國(guó)網(wǎng)江蘇電力的成功實(shí)踐，此領(lǐng)能源行業(yè)邁向更加智能、綠色、高效的新質(zhì)生產(chǎn)力時(shí)代，為整個(gè)能源行業(yè)樹立了光輝典范。它啟示著其他企業(yè)，數(shù)字化轉(zhuǎn)型并非遙不可及的概念，而是切實(shí)可行且能帶來(lái)巨大效益的戰(zhàn)略選擇。在數(shù)字化的賽道上，唯有勇于更新、積極探索，才能在日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地，才能更好地適應(yīng)能源行業(yè)快速發(fā)展的新形勢(shì)，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)可靠的能源保障。

由此，我們要象國(guó)網(wǎng)江蘇省有限公司那樣，不斷拓展與深化應(yīng)用數(shù)字孿生電網(wǎng)，疊加無(wú)人機(jī)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)，探索更多數(shù)字化與智能化的融合路徑，賦能電網(wǎng)規(guī)劃、建設(shè)、運(yùn)行、作業(yè)等領(lǐng)域核心業(yè)務(wù)，只有這樣，才能踐行內(nèi)部挖潛增效，才能服務(wù)社會(huì)節(jié)能降碳，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)外部?jī)r(jià)值創(chuàng)造，帶領(lǐng)能源行業(yè)邁向更加智慧、高效、綠色的新時(shí)代。

一、產(chǎn)品描述（WBGS3000 SF6氣體抽真空裝置測(cè)試速度大大提高）

1、隨著電力行業(yè)的迅猛發(fā)展，電力行業(yè)基礎(chǔ)建設(shè)和設(shè)備的投入，尤其是SF6電器設(shè)備的不斷增加，對(duì)SF6電氣設(shè)備在安裝調(diào)試、檢修維護(hù)的要求越來(lái)越高，相關(guān)部門對(duì)SF6電器設(shè)備（尤其是GIS）施工及檢修過(guò)程中的抽真空和回充補(bǔ)氣提出更高的質(zhì)量和時(shí)間要求。為適應(yīng)這一發(fā)展的需要，本公司在多年從事SF6氣體電氣設(shè)備試驗(yàn)、檢測(cè)及專業(yè)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，根據(jù)國(guó)外很新、先經(jīng)的維護(hù)設(shè)備的事情分析，研制了技能達(dá)到國(guó)外先進(jìn)設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)要求，又能滿足國(guó)內(nèi)用戶價(jià)格要求的產(chǎn)品——WBGS3000系列SF6氣體抽真空及回充裝置。

2、WBGS3000系列SF6氣體抽真空及回充裝置主要應(yīng)用于各供電公司、送變電工程公司、發(fā)電廠、超高壓輸變電站、SF6電器開關(guān)制造廠等部門，作為GCBP、GCBT、GIS等SF6電器產(chǎn)品在安裝、調(diào)式、檢修時(shí)使用的輔助設(shè)備。利用本裝置對(duì)上述電器產(chǎn)品進(jìn)行抽真空、回充SF6氣體操作，同時(shí)本裝置亦可用作其它部門抽真空和回充氣體的設(shè)備。

3、本裝置除了具有SF6氣體抽真空及回充需要的所有功能外，還具有以下特點(diǎn)：

（1）具有真空度顯示（可按用戶要求配置其它真空表）；

（2）配有各類進(jìn)口、國(guó)產(chǎn)SF6電器設(shè)備連接接頭 (選配)；

（3）根據(jù)用戶設(shè)置的時(shí)間或真空度，自動(dòng)抽真空（選配）；

（4）多種保護(hù)功能，有效保證真空泵**運(yùn)行；

（5）維護(hù)方便，裝置都采用了性能優(yōu)良的部件，長(zhǎng)時(shí)間使用也無(wú)需維修。

二、裝置性能（WBGS3000 SF6氣體抽真空裝置測(cè)試速度大大提高）

1、外型：90cm×65cm×100cm（長(zhǎng)×寬×高）

2、重量：380Kg 左右

3、工作電壓：AC 380-460V  50Hz 三相四線

4、噪音水平：<78dB(A)

三、裝置原理（WBGS3000 SF6氣體抽真空裝置測(cè)試速度大大提高）

裝置原理圖見(jiàn)圖1：

四、裝置基本配置（WBGS3000 SF6氣體抽真空裝置測(cè)試速度大大提高）

隨著機(jī)器人技術(shù)研究的深入和大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。實(shí)驗(yàn)室歷經(jīng)近20年的探索，研發(fā)了變電站智能巡檢機(jī)器人、室內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人、閥廳巡檢機(jī)器人、架空線路車載巡檢機(jī)器人、架空線路絕緣包覆機(jī)器人、輸電線路全程巡檢機(jī)器人等智能裝備，覆蓋變電、輸電、配電等各環(huán)節(jié)。

巡檢類機(jī)器人已大規(guī)模推廣應(yīng)用，而作業(yè)類機(jī)器人尚處于起步階段。近年來(lái)，實(shí)驗(yàn)室瞄準(zhǔn)電力作業(yè)場(chǎng)景，探索機(jī)器人作業(yè)技術(shù)，推進(jìn)機(jī)器人的應(yīng)用由“巡檢”向“作業(yè)”演進(jìn)?！皬?qiáng)電磁環(huán)境下的機(jī)器人防護(hù)問(wèn)題是我們先要解決的問(wèn)題。在機(jī)器人靠近帶電體的過(guò)程中，當(dāng)電位差超過(guò)間隙擊穿電壓時(shí)，會(huì)出現(xiàn)間隙擊穿并造成持續(xù)的電弧放電。這對(duì)機(jī)器人造成兩種干擾，一種是瞬態(tài)電磁場(chǎng)的輻射干擾，另一種是機(jī)器人表面的高頻電流在其內(nèi)部的線纜及元件上形成感應(yīng)電壓和電流造成的干擾。”實(shí)驗(yàn)室成員介紹，“我們基于機(jī)器人進(jìn)、出瞬時(shí)強(qiáng)電磁場(chǎng)受到干擾的機(jī)理，分析電弧放電時(shí)電流幅值、脈沖密集程度等關(guān)鍵指標(biāo)，提出機(jī)器人電位轉(zhuǎn)移電磁脈沖電流及電弧能量暫態(tài)抗干擾設(shè)計(jì)方法，攻克了強(qiáng)電磁場(chǎng)環(huán)境下機(jī)器人帶電作業(yè)可靠防護(hù)技術(shù)難題?！?/span>

在此基礎(chǔ)上，實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)了機(jī)器人軟硬件一體化可靠防護(hù)方案，并在多款帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)中應(yīng)用。18年，220千伏變電站檢修作業(yè)機(jī)器人研制成功，融合激光、超聲、視覺(jué)等多源異構(gòu)信息，實(shí)時(shí)自主感知作業(yè)環(huán)境，“一鍵操作”即可自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行檢修作業(yè)。21年，10千伏架空線路帶電作業(yè)機(jī)器人投入應(yīng)用，具備高空和地面操控兩種作業(yè)模式。操作人員通過(guò)語(yǔ)音控制機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)。24年，實(shí)驗(yàn)室又推出了輸電線路壓接管X射線檢測(cè)機(jī)器人。它可完成水平雙分裂、四分裂下引流線場(chǎng)景無(wú)損檢測(cè)作業(yè)，具備220千伏及以下帶電作業(yè)能力。這些帶電作業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在山東、山西、深圳等地應(yīng)用，有效降低了作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，提升了帶電作業(yè)的可靠性。

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